工業(yè)機器人軸承滾動聲音的檢查維護保養(yǎng)

采用測聲器對運轉(zhuǎn)中的工業(yè)機器人軸承的滾動聲的大小及音質(zhì)進行檢查,軸承即使有輕微的剝離等損傷,也會發(fā)出異常音和不規(guī)則音,用測聲器能夠分辨。 利用聽覺來辨識不規(guī)則的運轉(zhuǎn)是一種很普通的方法,例如:借助電子式聽診器來查覺某一零件的不正常噪常是有經(jīng)驗操作員使用的方法。 軸承若處于良好的連轉(zhuǎn)狀態(tài)會發(fā)出低低的嗚嗚聲音,若是發(fā)出尖銳的嘶嘶音,吱吱音及其它不規(guī)則的聲音,經(jīng)常表示工業(yè)機器人軸承處于不良的連轉(zhuǎn)狀況。 尖銳的吱吱噪音可能是由于不適當?shù)臐櫥斐傻?不適當?shù)妮S承間隙也會造成金屬聲,軸承外圈軌道上的凹軌道的凹痕會引起振動,并造成平順清脆的聲音。若是由于安裝時所造成的敲擊傷痕也會產(chǎn)生噪音,此噪音會隨著軸承轉(zhuǎn)速的高低而不同。 若是有間歇性的噪音,則表示滾動件可能受損。此聲音是發(fā)生在當受損表面被輾壓過時,工業(yè)機器人軸承內(nèi)若有污染物常會引起嘶嘶音,嚴重的同承損壞會產(chǎn)生不規(guī)則并且巨大的噪音。 1、軸承的清洗分粗洗和精洗進行,軸承并可在使用的容器底部放上金屬網(wǎng)架。 2、粗洗時,在油中用刷子等清除潤滑脂或粘著物,此時若在油中轉(zhuǎn)動軸承,注意會因異物等損傷滾動面。 3、精洗時,在油中慢慢轉(zhuǎn)動軸承,須仔細地進行。 通常使用的清洗劑為中性不含水柴油或煤油,根據(jù)需要有時也使用溫性堿液等。不論用哪種清洗劑,都要經(jīng)常過濾保持清潔。 清洗后,立即在推力軸承上涂布防銹油或防銹脂。 利瑞軸承：www.zhuocy.com

等截面薄壁軸承熱處理需要注意的事項都有哪些

等截面薄壁軸承經(jīng)熱處理后常見的質(zhì)量缺陷有:淬火顯微組織過熱、欠熱、淬火裂紋、硬度不夠、熱處理變形、表面脫碳、軟點等。 1、過熱 從軸承零件粗糙口上可觀察到淬火后的顯微組織過熱,但要確切判斷其過熱的程度必須觀察顯微組織。若在gcr15鋼的淬火組織中出現(xiàn)粗針狀馬氏體,則為淬火過熱組織。形成原因可能是淬火加熱溫度過高或加熱保溫時間太長造成的***過熱;也可能是因原始組織帶狀碳化物嚴重,在兩帶之間的低碳區(qū)形成局部馬氏體針狀粗大,造成的局部過熱。過熱組織中殘留奧氏體增多,尺寸穩(wěn)定性下降。由于淬火組織過熱,鋼的晶體粗大,會導致零件的韌性下降,抗沖擊性能降低,軸承的壽命也降低,過熱嚴重甚至會造成淬火裂紋。 2、欠熱 淬火溫度偏低或冷卻不良則會在顯微組織中產(chǎn)生超過標準規(guī)定的托氏體組織,稱為欠熱組織,它使硬度下降,耐磨性急劇降低,影響等截面薄壁軸承壽命。 3、淬火裂紋 軸承零件在淬火冷卻過程中因內(nèi)應(yīng)力所形成的裂紋稱淬火裂紋,造成這種裂紋的原因有:由于淬火加熱溫度過高或冷卻太急,熱應(yīng)力和金屬質(zhì)量體積變化時的組織應(yīng)力大于鋼材的抗斷裂強度;工作表面的原有缺陷(如表面微細裂紋或劃痕)或是鋼材內(nèi)部缺陷(如夾渣、嚴重的非金屬夾雜物、白點、縮孔殘余等)在淬火時形成應(yīng)力集中;嚴重的表面脫碳和碳化物偏析;零件淬火后回火不足或未及時回火;前面工序造成的冷沖應(yīng)力過大、鍛造折疊、深的車削刀痕、油溝尖銳棱角等?？傊?造成淬火裂紋的原因可能是上述因素的一種或多種,內(nèi)應(yīng)力的存在是形成淬火裂紋的主要原因。淬火裂紋深而細長,斷口平直,破斷面無氧化色。它在軸承套圈上往往是縱向的平直裂紋或環(huán)形開裂,在等截面薄壁軸承鋼球上的形狀有s形、t形或環(huán)型,淬火裂紋的組織特征是裂紋兩側(cè)無脫碳現(xiàn)象,明顯區(qū)別與鍛造裂紋和材料裂紋。 4、熱處理變形 軸承零件在熱處理時,存在有熱應(yīng)力和組織應(yīng)力,這種內(nèi)應(yīng)力能相互疊加或部分抵消,是復雜多變的,因為它能隨著加熱溫度、加熱速度、冷卻方式、冷卻速度、零件形狀和大小的變化而變化,所以熱處理變形是難免的。認識和掌握它的變化規(guī)律可以使軸承零件的變形(如套圈的橢圓、尺寸漲大等)置于可控的范圍,有利于生產(chǎn)的進行。當然在熱處理過程中的機械碰撞也會使零件產(chǎn)生變形,但這種變形是可以用改進操作加以減少和避免的。 5、表面脫碳 等截面薄壁軸承零件在熱處理過程中,如果是在氧化性介質(zhì)中加熱,表面會發(fā)生氧化作用使零件表面碳的質(zhì)量分數(shù)減少,造成表面脫碳。表面脫碳層的深度超過***后加工的留量就會使零件報廢,表面脫碳層深度的測定在金相檢驗中可用金相法和顯微硬度法,以表面層顯微硬度分布曲線測量法為準,可做仲裁判據(jù)。 6、軟點 由于加熱不足,冷卻不良,淬火操作不當?shù)仍蛟斐傻墓I(yè)機器人軸承零件表面局部硬度不夠的現(xiàn)象稱為淬火軟點,它像表面脫碳一樣可以造成表面耐磨性和疲勞強度的嚴重下降。 利瑞軸承：www.zhuocy.com

薄壁軸承外觀檢查中需要注意哪些事項

(1)各種裂紋,諸如原材料裂紋、鍛造裂紋、熱處理裂紋和磨削裂紋等,這些裂紋在以后薄壁軸承的運轉(zhuǎn)過程中,將成為應(yīng)力集中源而迅速擴大,造成軸承破裂,對軸承壽命和工作安全性影響極大。事實上,對于重要用途的軸承,軸承廠已對其組成零件進行100%磁力或射線探傷檢查。 (2)各種機械傷痕,諸如磨傷、劃傷、壓傷、碰傷等,都會造成軸承安裝不良,引起偏載和應(yīng)力集中,造成旋轉(zhuǎn)精度和使用壽命的下降。 (3)銹蝕、黑皮和麻點,后兩種是容易儲存水分和污物的缺陷,***容易發(fā)展成銹蝕。而銹蝕則是導致安裝不良、早期磨損和疲勞的污染源,嚴重的銹蝕會使薄壁軸承報廢。 (4)起皮和折疊,這兩種缺陷的局部與基體金屬結(jié)合不牢,而且其周圍往往不同程度地存在著脫碳或貧碳現(xiàn)象,材料容易崩落、壓凹或磨耗,對軸承壽命和精度很不利。 (5) 保持架的鉚接或焊接質(zhì)量,主要觀察鉚釘頭是否偏位、歪斜、松弛、缺肉或“雙眼皮”,焊接的位置是否正確,焊點過大還是過小,是否焊接不牢或焊接過度引起卡住滾動體現(xiàn)象,某些保持架的壓坡、收邊,斂縫和鑿口的質(zhì)量是否保證,滾動體是否能不落出保持架并能回轉(zhuǎn)自如,這些要點如不合要求,小則造成等截面薄壁軸承噪聲和旋轉(zhuǎn)精度降低,大則可能發(fā)生保持架散架,造成機械故障或事故。 薄壁軸承：www.zhuocy.com

影響等截面薄壁軸承失效的因素

等截面薄壁軸承的失效往往是多種因素造成的,設(shè)計制造過程的所有影響因素都可能造成軸承的失效,因此不容易判斷。在一般情況下,大體上可以從使用因素和內(nèi)在因素兩方面考慮和分析。 使用因素主要是指安裝調(diào)整、使用保養(yǎng)、維護保養(yǎng)等是否符合技術(shù)要求,安裝條件是使用因素中的首要因素之一,軸承往往因安裝不合適而導致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)變化,使軸承在不正常的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)并提早失效,根據(jù)軸承安裝、使用、維護、保養(yǎng)的技術(shù)要求,對運轉(zhuǎn)中的等截面薄壁軸承所承受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振動、噪聲和潤滑條件進行監(jiān)控和檢查,發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因,進行調(diào)查,使其恢復正常。此外,對潤滑脂質(zhì)量和周圍介質(zhì)、氣氛進行分析檢查也很重要。 內(nèi)在因素主要是指結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝和材料質(zhì)量等決定等截面薄壁軸承質(zhì)量的三大因素。 首先,結(jié)構(gòu)在設(shè)計合理的同時應(yīng)具備有先進性,才會實現(xiàn)較長的軸承壽命。軸承的制造一般要經(jīng)過鍛造、車削、熱處理、磨削和裝配等多道加工工序。各加工工藝的合理性、先進性、穩(wěn)定性也會影響到軸承壽命,其中影響成品軸承質(zhì)量的熱處理和磨削加工工序,往往與軸承的失效有著更直接的關(guān)系。近年來對軸承工作表面變質(zhì)層的研究表明,磨削工藝優(yōu)化與等截面薄壁軸承表面質(zhì)量的提高關(guān)系密切。 軸承材料的冶煉質(zhì)量曾經(jīng)是影響機床軸承早期失效的主要因素,隨著冶金技術(shù)的進步,原材料質(zhì)量得到改善,原材料質(zhì)量因素在軸承失效分析中所占的比重明顯下降,但它仍然是軸承失效的主要影響因素之一。選材是否得當仍然是軸承失效分析必須考慮的重要因素。 洛陽利瑞軸承：www.zhuocy.com

薄壁軸承潤滑的目的

軸承的潤滑目的是減少軸承內(nèi)部摩擦及磨損,防止燒粘、其潤滑效用。今天,利瑞軸承小編就來詳細說下薄壁軸承潤滑的目的。 減少摩擦及磨損 在構(gòu)成薄壁軸承的套圈、滾動體及保持器的相互接觸部分,防止金屬接觸,減少摩擦、磨損。 延長疲勞壽命的滾動疲勞壽命,在旋轉(zhuǎn)中,滾動接觸面潤滑良好,則延長。相反地,油粘度低,潤滑油膜厚度不好,則縮短。 排出摩擦熱、冷卻 循環(huán)給油法等可以用油排出由摩擦發(fā)生的熱,或由外部傳來的熱,冷卻。防止薄壁軸承過熱,防止?jié)櫥妥陨砝匣?其他 也有防止異物侵入薄壁軸承內(nèi)部,或防止生銹、腐蝕之效果。 等截面薄壁軸承的潤滑方法,分為脂潤滑和油潤滑。為了使軸承很好地發(fā)揮機能,首先,要選擇適合使用條件、使用目的的潤滑方法。若只考慮潤滑,油潤滑的潤滑性占優(yōu)勢。但是,脂潤滑有可以簡化軸承周圍結(jié)構(gòu)的特長,將脂潤滑和油潤滑的利弊比較。 等截面薄壁軸承：www.zhuocy.com

對付推力軸承微動磨蝕有政策

推力軸承的微動磨蝕是由于兩接觸體間發(fā)生伴有氧化腐蝕作用的小振幅往復滑動所造成的磨損現(xiàn)象,常發(fā)生在有往復擺動或受到振動影響的滾道面與滾動體之間,也可發(fā)生在配合表面之間。當汽車或機器作為貨物在火車上運輸時,鐵軌接頭處的沖擊常使汽車或機器中的軸承發(fā)生這類損傷。其產(chǎn)生的原因:在靜止狀態(tài)下長期受到脈動負荷和氧化腐蝕,逐漸形成了這種磨損形式,即使負荷很小也會發(fā)生,其中氧化率也是造成這類損傷的重要因素,振動使特征能態(tài)的金屬分子逸出表面迅速形成氧化物,反過來加劇這種磨損。 軸承微動磨蝕表現(xiàn)的特征:在損壞的推力軸承表面上形成暗色無光澤的等距分布小坑,其間隔近似等于滾動體的間距或其整倍數(shù),嚴重時會呈現(xiàn)像搓板似的凹凸相間磨坑,或深深嵌入套圈擋邊內(nèi),常伴有棕紅色細粒銹屑,但小坑有時可能是光亮的。這種小坑又稱假壓痕,輕微的磨蝕特別是當氧化作用不明顯時,與因大負荷壓出的塑性壓坑很難區(qū)別,但是微動磨蝕的振動會擠開潤滑劑,使接觸表面發(fā)生磨損,并擦去表面上原來的磨加工痕跡,而真壓痕則保留原來的痕跡,在絕大多數(shù)情況下仍能加以區(qū)別。 針對微動磨蝕,應(yīng)采取如下對策: (1)使用軸承的機器應(yīng)遠離外界振動源,或開防振溝以防振動由地基傳至軸承; (2)機器在運輸時應(yīng)將軸剎住不轉(zhuǎn),或是使推力軸承只能向一個方向轉(zhuǎn)動,并將軸鎖住使不作軸向竄動; (3)采用脂潤滑時,脂的稠度要低,但可以采用油潤滑,油的粘度在0.1Pa·s左右比較好; (4)在可能范圍內(nèi)宜將薄壁軸承游隙取得較小,或采用預過盈安裝。 推力滾子軸承：www.zhuocy.com

薄壁軸承尼龍保持架的三大特點

薄壁軸承尼龍保持架有什么特點? ***,噪音低,是靜音軸承的***,特別是現(xiàn)在對噪音要求很高的電器產(chǎn)品影響很大。 第二,能有效地延長薄壁軸承的使用壽命,少了金屬保持架和鋼球的摩擦,對于延長軸承的壽命,塑保的作用是很大的。 第三,重量輕,使得薄壁軸承的靈活性更好,如果用于電器或者功耗產(chǎn)品,對于節(jié)能有著很大的作用。 等截面薄壁軸承尼龍保持架,簡稱塑保,是目前替代銅保持架,鐵保持架的新一代產(chǎn)品,相對金屬保持架而言,有著很大的優(yōu)點。 薄壁軸承：www.zhuocy.com

推力軸承的安裝使用

1、安裝推力軸承時應(yīng)拆除軸承外,洗凈再涂上干凈的優(yōu)質(zhì)潤滑油。 2、安裝軸承時,應(yīng)受力均勻,不能錘擊。如配合過盈較大,則應(yīng)把軸承放入礦物油內(nèi)加熱到90°-100°后,立即安裝。 3、存放軸承的庫房應(yīng)清潔,干凈,相對濕度不超過65%。 4、庫存軸承每隔一年應(yīng)重新清洗推力軸承涂油一次,油封包裝保持良好。 5、使用軸承時,應(yīng)有良好的密封防塵裝置,并應(yīng)經(jīng)常檢查工作情況。 洛陽利瑞軸承有限公司,是一家主要從事薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業(yè)機器人軸承、推力軸承、機床軸承、高速軸承、絲杠滾珠軸承、捻股機軸承等高精密軸承產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計、制造及銷售為一體的軸承公司。公司始終以高質(zhì)量,高標準的產(chǎn)品和“創(chuàng)新、誠信、務(wù)實、發(fā)展”的經(jīng)營理念服務(wù)每一位客戶,竭誠歡迎每一位新老客戶的到來! 推力軸承:www.zhuocy.com

高速軸承游隙確定有辦法

高速軸承游隙一般分徑向游隙和軸向游隙。徑向游隙的合理選擇是決定軸承使用壽命的一個重要因素,一般要根據(jù)軸承的使用條件來確定。以下內(nèi)容是一般條件下軸承徑向游隙選用的原則及相應(yīng)游隙組別產(chǎn)品使用的部位。大家一起來學習吧! (1)安裝配合要求精密、非過盈配合、要求嚴格控制振動噪音、要求精確的徑向或軸向定位的使用條件下建議選用C1、C2或CM組游隙。主要應(yīng)用在測試設(shè)備、儀器、低噪音、小型電機及精密軋機等領(lǐng)域; (2)一般的載荷和轉(zhuǎn)速、工作溫度也不高,一般的安裝配合條件建議選用C0組別的游隙。主要應(yīng)用在小型電機、減速機及傳動機構(gòu)等部位; (2)重負荷、沖擊負荷且安裝配合的過盈較大時建議選用C3組游隙。高速軸承在鐵路車輛上使用較多; (3)振動場合和有沖擊負荷且內(nèi)圈、外圈與軸、孔均為過盈配合時,建議選用C3或C4組游隙。主要應(yīng)用在振動篩、鐵路車輛主電動機、拖拉機末級減速裝置等部位; (4)軸與內(nèi)圈受熱較大時,建議選用C3或C4組游隙。主要用在造紙烘干機、軋機棍子等部位; (5)軸的撓曲大時,高速軸承內(nèi)圈和外圈為過盈配合且過盈量很大,并且工作溫升高內(nèi)圈亦不易散熱時,建議選用C5組游隙,主要使用在振動式壓路機、汽車后輪等部位。 (6)為減小機床軸承的跳動,對安裝游隙進行調(diào)整時建議選用C9組游隙(這組游隙可由用戶向軸承生產(chǎn)者訂購),如使用在機床主軸等部位。 高速軸承：www.zhuocy.com

對付推力軸承微動磨蝕有政策

推力軸承的微動磨蝕是由于兩接觸體間發(fā)生伴有氧化腐蝕作用的小振幅往復滑動所造成的磨損現(xiàn)象,常發(fā)生在有往復擺動或受到振動影響的滾道面與滾動體之間,也可發(fā)生在配合表面之間。當汽車或機器作為貨物在火車上運輸時,鐵軌接頭處的沖擊常使汽車或機器中的軸承發(fā)生這類損傷。其產(chǎn)生的原因:在靜止狀態(tài)下長期受到脈動負荷和氧化腐蝕,逐漸形成了這種磨損形式,即使負荷很小也會發(fā)生,其中氧化率也是造成這類損傷的重要因素,振動使特征能態(tài)的金屬分子逸出表面迅速形成氧化物,反過來加劇這種磨損。 軸承微動磨蝕表現(xiàn)的特征:在損壞的推力軸承表面上形成暗色無光澤的等距分布小坑,其間隔近似等于滾動體的間距或其整倍數(shù),嚴重時會呈現(xiàn)像搓板似的凹凸相間磨坑,或深深嵌入套圈擋邊內(nèi),常伴有棕紅色細粒銹屑,但小坑有時可能是光亮的。這種小坑又稱假壓痕,輕微的磨蝕特別是當氧化作用不明顯時,與因大負荷壓出的塑性壓坑很難區(qū)別,但是微動磨蝕的振動會擠開潤滑劑,使接觸表面發(fā)生磨損,并擦去表面上原來的磨加工痕跡,而真壓痕則保留原來的痕跡,在絕大多數(shù)情況下仍能加以區(qū)別。 針對微動磨蝕,應(yīng)采取如下對策: (1)使用軸承的機器應(yīng)遠離外界振動源,或開防振溝以防振動由地基傳至軸承; (2)機器在運輸時應(yīng)將軸剎住不轉(zhuǎn),或是使推力軸承只能向一個方向轉(zhuǎn)動,并將軸鎖住使不作軸向竄動; (3)采用脂潤滑時,脂的稠度要低,但可以采用油潤滑,油的粘度在0.1Pa·s左右比較好; (4)在可能范圍內(nèi)宜將薄壁軸承游隙取得較小,或采用預過盈安裝。 推力滾子軸承：www.zhuocy.com